物語の中核となる少年。
ある出来事によって記憶を失っていたが、劉備達と出会い旅に出た中で、少しづつ記憶を取り戻す。
普段は感情表現が少ないが、興味があるものには飛びついていく。
また、怒りの感情が高まると大猿と化し、理性が無くなり暴れてしまう。
過酷な運命が待ち受けているが、仲間との絆を支えに立ち向かう。

警察特殊部隊の隊長。
冷静沈着に事件に対応し、日々キャプテンシティの平和を守っている。
特殊部隊の隊長にのみ使用を許された武装があり、凶悪犯への対応時に装備する事がある。
知識が豊富で面倒見も良く、街で出会った趙雲を何かと気にかけている。
長年とある怪盗を追っているのだが、あと一歩のところで逃げられてしまっている。

パイレーツワールドで名を馳せている海賊団の船長。
豪快で大胆不敵な性格をしており、大抵の問題は勢いで解決している。
孫堅とは旧知の中であり、性格も似ていることからお互い無二の親友と思っている。
「ドゥーッハッハーーー！」と言う独特な笑い方をする。

ショク・エリアの自警団「ドラゴンズ・ウォッチ」の若きリーダーにして、キングダムワールドの危機を救った英雄の一人。
正義感溢れる青年であるが、まだまだ落ち着きのない少年のような一面も見せる。
不思議な力を持つ“ハロ”を代々受け継いでいる。
悟空インパルスガンダムとの出会いにより、世界の命運をかけた戦いに身を投じることとなる。

ムシャワールドを自らの手で治めようとしている傑物。
ゆくゆくは他のワールドの統一も目論んでいる。
その為に優秀な部下を各地で集めており、旅をしていた曹操にも目を付けた。
自らの力を絶対と信じていたが、ある人物に唆され、さらなる力を手に入れると共に悪しき心に染まってしまう。

ベンジャミン海賊団の副船長。
ベンジャミンと同じく根は豪快だが、普段はキザでスタイリッシュな性格。
戦闘では計算し尽くした頭脳プレーで相手を追い詰める。
何かと孫権をからかうが、良き兄貴分でもある。

信長ガンダムエピオンの腹心。
ムシャワールドの統一を目指す信長の力に惚れ込んでおり、常に行動を共にしている。
破天荒な信長と比べると常識人であり、影ながら主人のフォローをこなしている。
忍びの術が達者で、変装や狐への変化を得意とする。