物語の中核となる少年。 ある出来事によって記憶を失っていたが、劉備達と出会い旅に出た中で、少しづつ記憶を取り戻す。 普段は感情表現が少ないが、興味があるものには飛びついていく。 また、怒りの感情が高まると大猿と化し、理性が無くなり暴れてしまう。 過酷な運命が待ち受けているが、仲間との絆を支えに立ち向かう。

悟空インパルスガンダム　沙悟浄シルエット

キャスト：金田 アキ

悟空の中に眠っている、沙悟浄としての人格。とある出来事によって悟空の中に存在している。悟空とは違い、頭が切れて計算高い。
高速移動が得意で、戦闘時には持ち前のスピードを駆使し、相手に触れさせないまま行動不能に陥れる。なぜか口調は関西弁である。