曹操・佐助と道を分かれ、再びナイトワールドへ足を踏み入れた劉備達は司馬懿が率いるダークマスクの軍勢に襲われた。だが、難なく敵を退けアーサー王のいるキャメロット城へと歩を進める。なんとか城に入りたい劉備達であったが、ロビンフッドに招かれ、アーサー王に会うことが叶う。アーサー王もまた、劉備達に興味を持っていたのだった。劉備は世界の危機を救う為にハロを自分達に預けて欲しいと頼むが、アーサー王は悩んでいた。そこで側近のマーリンの提案により、劉備の実力をデュエルで試す事となる。