世界を危機に陥れようとする窮奇ストライクフリーダムガンダムによって、再び暴走してしまった悟空。強力な攻撃の前に劉備達はピンチを迎えるが、そこへ駆けつけた三蔵ストライクフリーダムガンダムによって危機を脱する。そして三蔵は語った。窮奇の過去と悟空の過去を。悟空の真実を知った劉備達は、彼を救うと再び決意を固める。そして彼らの前に各地の英雄達も駆けつけた。悟空を救う為、そして世界を救う為の最終決戦が始まる！！